Su Kien 2016

Ứng dụng phần mềm Matlab lập trình lấy dữ liệu từ phần mềm CAD/CAM để điều khiển quỹ đạo của robot scara ba bậc tự do

Chủ nhật - 03/04/2016 22:23
Hiện nay, việc nghiên cứu và chế tạo Robot đã và đang được tiến hành trong phòng thí nghiệm của các trường Đại học Kỹ thuật và các Viện nghiên cứu. Một trong những nhiệm vụ quan trọng trong nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot là nghiên cứu chương trình điều khiển hoạt động của nó. Tuy robot SCARA đã khá phổ biến trong nghiên cứu khoa học cũng như ứng dụng ở nhiều nơi, nhưng chủ yếu các đề tài tập chung vào việc tính toán thiết kế kết cấu cơ khí và lập trình điều khiển robot theo một quỹ đạo cho trước. Trong bài báo này tác giả muốn giới thiệu về một ý tưởng mới, đó là ý tưởng lập trình lấy dữ liệu từ phần mềm CAD/CAM để điều khiển quỹ đạo chuyển động của robot SCARA ba bậc tự do.
Kỉ yếu hội thảo khoa học: “Nâng cao hiệu quả trong tính toán, thiết kế và gia công cơ khí”.
Khoa Cơ khí - Trường Đại học Sao Đỏ.

Tác giả: Ths. Mạc Thị Nguyên, Ths. Bùi Văn Huy

Tác giả bài viết: Ths. Mạc Thị Nguyên, Ths. Bùi Văn Huy

Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá

Click để đánh giá bài viết

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn

Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây