Su Kien 2016

Điều khiển phân tách thụ động song phương mobile robot với thời gian trễ không đổi

Thứ tư - 11/11/2015 23:16
Mục đích của nghiên cứu là đề xuất phương pháp điều khiển cho hệ Teleoperation song phương gồm một Robot Master dưới dạng một tay máy và một Robot Slave kiểu mobile robot. Sử dụng phương pháp phân tách thụ động, kết quả nghiên cứu cho thấy Robot Slave (mobile robot) được điều khiển từ xa thông qua một Robot Master, người điều khiển có thể điều khiển tuyến tính vận tốc, góc quay của mobile robot như thông qua Robot Master này dưới dạng tay máy cố định với hai bậc tự do. Kết quả mô phỏng đã cho thấy tính hiệu quả của phương pháp đề xuất này ngay cả khi có đề cập tới hiện tượng trễ trên kênh truyền thông.
Bài báo của KS. Bùi Văn Huy - Trường Đại học Sao Đỏ và TS. Đỗ Đức Nam - Văn  phòng Hội đồng chính sách Khoa học và Công nghệ Quốc gia đã được đăng trên tạp chí Khoa học công nghệ trường Đại học Công nghiệp Hà Nội .
 

Tác giả bài viết: Bùi Văn Huy

Tổng số điểm của bài viết là: 0 trong 0 đánh giá

Click để đánh giá bài viết

Những tin mới hơn

Những tin cũ hơn

Bạn đã không sử dụng Site, Bấm vào đây để duy trì trạng thái đăng nhập. Thời gian chờ: 60 giây